一种AGV自动充电装置、系统及方法

申请号

CN201711383235.3

申请日期

2017-12-20

申请公布号

CN108032759A

申请公布日

2018-05-15

授权公告号

授权公告日

优先权号

优先权日

公司名称

上海玖锶自动化技术有限公司

代理机构

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)

发明人

王磊 ; 卢华兵 ; 李泊锋

专利类型发明公布

IPC分类号 B60L11/18；B62D63/02

CPC分类号 -

法律状态公布视为撤回

详细信息

本发明公开了AGV自动充电装置、系统及方法。其自动充电方法包括：中央处理模块接收到充电指令后启动视觉模块；视觉模块拍摄待充电的AGV小车的图像；中央处理模块对AGV小车的图像进行图像处理，定位AGV小车的充电电极的位置；机械运动模块在中央处理模块控制下根据AGV小车的充电电极的位置信息，控制充电触头与AGV小车的充电电极对接；充电模块检测AGV小车的充电状态，并对AGV小车进行相应的充电；当充电模块检测到AGV小车充电完成后，关闭充电回路；机械运动模块控制充电触头脱离AGV小车的充电电极，并控制充电触头返回初始位置。本发明提高了AGV自动充电装置的自适应性，降低了AGV小车停车精度的要求。